Arduino 程式語法

語法結構

#include <avr pgmspace.h="">

//define and const 都是常數定義，如Array一定要用const，且優先使用const。
#define ledPin 3
const int buttonPin = 10;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  // ...
}

• pinMode(pin, mode)︰指定某DIGITAL腳位為INPUT/OUTPUT
  • Parameters
  • pin: 指定作用的DIGITAL腳位PIN
  • mode:
    INPUT(輸入)  高電壓為HIGH，低電壓為LOW。下拉電阻接地。
    OUTPUT(輸出)  輸出5v 40mA
    INPUT_PULLUP(輸入-啟用內建上拉電阻)  讓PIN腳維持在HIGH。上拉電阻接電源。狀態會與INPUT相反。
  • Returns
    None
• digitalWrite(pin, value)︰數位寫入
• Parameters
• pin: 指定作用的數位腳位PIN
• value: HIGH or LOW
• Returns
• none
• digitalRead(pin)︰數位讀取
• Parameters
• pin: 指定作用的數位腳位PIN
• Returns
• HIGH or LOW 高電壓為HIGH，低電壓為LOW
• analogRead(pin)︰類比讀取，調用時不需設定pinMode IN，只隻持Analog Pin腳使用。
• Parameters
• pin: 指定作用的類比腳位PIN
• Returns
• int (0 to 1023階) 10bit
• analogWrite(pin, value)︰類比寫入，調用時不需設定pinMode Out，只支持PWM~ Pin腳使用。
• Parameters
• pin: 指定作用的類比腳位PIN
• value: (0 to 255階) 8bit
• Returns
• none
• map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)︰將一個數值從一個範圍映射到另外一個範圍。
• Parmeters
• value︰需要映射的值
• fromLow︰來源範圍值的下限
• fromHigh︰來添範圍值的上限
• toLow︰目標範圍值的下限
• toHigh︰目標範圍值的上限
• Returns
• 被眏射的值
• 範例︰
• Q︰從analogRead(x)取得一個值。要輸出到PWM。
• A︰
  int a = analogRead( x );
  int b = map( a, 0, 1023, 0, 255 );
  analogWrite( y, b );
• Q︰從analogRead(x)取得一個值，要轉換成0~9的值。
• A︰
  int a = analogRead( x );
  int b = map( a, 0, 1023, 0, 9 )
• tone(pin, frequency, duration) ︰控制產生特定頻率方波。
• Parmeters
• pin︰產生頻率的PIN
• frequency︰產生的頻率，單位Hz。無符號的整數int。
• duration︰(可選)，持續的時間，單位ms，無符號的長整數long。
• Returns
• none
• Serial.print(val, format)︰列印資料到serial port
• Parameters
• val: the value to print - any data type
• format: specifies the number base (for integral data types) or number of decimal places (for floating point types)
• Returns
• size_t (long): print() returns the number of bytes written, though reading that number is optional
• Example︰
• Serial.print(78) gives "78"
• Serial.print(1.23456) gives "1.23"
• Serial.print('N') gives "N"
• Serial.print("Hello world.") gives "Hello world." 
• -------------------------------------------------------------
• Serial.print(78, BIN)  二進位 gives "1001110"
• Serial.print(78, OCT)  8進位 gives "116"
• Serial.print(78, DEC)  10進位 gives "78"
• Serial.print(78, HEX)  16進位 gives "4E"
• Serial.println(1.23456, 0) 小數點0位 gives "1"
• Serial.println(1.23456, 2) 小數點2位 gives "1.23"
• Serial.println(1.23456, 4) 小數點4位 gives "1.2346"
• ss
• dd